「ふじ３号」の運用モードがパケット通信モードのデータ収集モードの時にテレメトリ
は「8J1JCS>BEACON [mm/dd/yy hh:mm:ss],<UI C>」に続き２桁の１６進数が１０
組みずつ３行で送られてきます。引き続き「8J1JCS BEACON {mm/dd/yy hh:mm:ss
]<UI C>のあとに２桁の１６進数が続き，ひとつのテレメトリを構成します。
最初のテレメトリをフレーム０（Ｆ０）とよび，続くフレームをフレーム１（Ｆ１）と呼びます。
フレーム０とフレーム１の識別は最初の２桁の１６進数（下記のテレメトリフォーマット
の００の位置）を２進数に変換して最下位の桁（LSB Bit0）により行います。
8J1JCS>BEACON[mm:dd:yy hh:mm:ss]<UI C> −−−−＞フレーム０
| 00 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
8J1JCS>BEACON[mm:dd:yy hh:mm:ss]<UI C>−−−−＞フレーム１
| 00 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 |
上記の例ではテレメトリの項目位置を示すため，００から２９までの数字で表しまし
た。
表１にアナログデータのフレーム出力位置と換算式を示します。この表ではテレメ
トリ項目の次にテレメトリの出力位置とその換算式を示しています。テレメトリの出
力位置は，フレーム０と（Ｆ０）とフレーム１（Ｆ１）の区別と上記の例で示した位置番
号を示します。また，ＣＷテレメトリの位置番号を括弧内に示しました。換算式はＣ
Ｗテレメトリの換算式と同一です。
出力位置に括弧表示が無いものは，ＣＷテレメトリでは出力されない項目です。
換算式への入力はＣＷテレメトリと同様に，パケットテレメトリで送られてきた２桁
の１６進数を１０進数に変換してから換算式を使って求めます。
| 項 目 | テレメトリ出力位置 | 換 算 式 |
| GAS−X （地磁気センサーX軸） | Ｆ１ １２ （３D） | nT=N×490.196[nT] |
| GAS−Z （地磁気センサーＺ軸） | Ｆ１ １３ （３C） | nT=N×490.196[nT] |
| 太陽電池発生電力 | Ｆ０ １５ （４Ａ） | I=0.009804×N [A] |
| バッテリ充放電電流 | Ｆ０ １６ （４Ｂ） | I=(2-N×0.0196) [A] |
| バッテリ端子電圧 | Ｆ０ １７ （４Ｃ） | V=0.10761×N [V] |
| バッテリ中間端子電圧 | Ｆ０ １８ （４Ｄ） | V=0.04817×N [V] |
| バス電圧 | Ｆ０ １９ （５Ａ） | V=0.09804×N [V] |
| ＋５Ｖ安定化電圧 | Ｆ０ ２０ | V=0.02978×N [V] |
| −５Ｖ安定化電圧 | Ｆ０ ２１ | V=-0.05956×N [V] |
| ＋１０Ｖ安定化電圧 | Ｆ０ ２２ | V=0.059881×N [V] |
| ＪＴＡ出力電力 | Ｆ０ ２３ （５Ｂ） | Pw=6.4997×N-98.0863 [mW] |
| ＪＴＤ出力電圧 | Ｆ０ ２４ | Pw=10^((0.04586×N+21.865)/10) [mW] |
| バッテリセル温度 | Ｆ０ ２５ （６Ｃ） | T=-0.388375×N+81.883 [℃] |
| 構体温度−１ | Ｆ０ ２６ （５Ｃ） | T=-0.388375×N+81.883 [℃] |
| 構体温度−２ | Ｆ０ ２７ （５Ｄ） | T=-0.388375×N+81.883 [℃] |
| 構体温度−３ | Ｆ０ ２８ （６Ａ） | T=-0.388375×N+81.883 [℃] |
| 構体温度−４ | Ｆ０ ２９ （６Ｂ） | T=-0.388375×N+81.883 [℃] |
| エンジニアリングデータ | Ｆ１ １５ | --- |
| Ｆ１ １６ | ||
| Ｆ１ １７ | ||
| 太陽電池パネル温度−１ | Ｆ１ １８ | T=2.26778×N-283.67 [℃] |
| 太陽電池パネル温度−２ | Ｆ１ １９ | T=2.26778×N-283.67 [℃] |
| 太陽電池パネル温度−３ | Ｆ１ ２４ | T=2.26778×N-283.67 [℃] |
| ＪＴＤ Ｔｒ 温度 | Ｆ１ ２３ | T=-0.388375×N+81.883 [℃] |
換算の例
それでは次のテレメトリから，いくつかの項目を実際の電圧などを求めてみましょう。
8J1JCS>BEACON [mm:dd:yy hh:mm:ss]<UI C>−−−−フレーム０
94 03 03 04 00 06 01 01 00 00
00 00 CE BD D3 08 67 6F 3F 90
A9 51 A7 02 C8 41 90 8F 8E 8F
8J1JCS>BEACON [mm:dd:yy hh:mm:ss]<UI C>−−−−フレーム１
0D 06 00 09 30 00 00 50 00 00
AD 12 00 00 3A 00 00 88 89 88
00 00 00 8A 89 00 00 02 00 00
バス電圧を求める場合
１）フレーム０の１９の位置の値を１６進数から１０進数に変換する。
９０−−−＞１４４
２）変換した値を換算式に代入して計算する。
Ｖ＝０．０９８０４＊Ｎ
Ｖ＝０．０９８０４＊１４４
＝１４．１１７７６（Ｖ）
＋５Ｖ安定化電圧を求める
１）フレーム０の２０の位置の値を１６進数から１０進数に変換する。
Ａ９−−−＞１６９
２）変換した値を換算式に代入して計算する。
Ｖ＝０．０２９７８＊Ｎ
Ｖ＝０．０２９７８＊１６９
＝５．０３２８２（Ｖ）
システムステータスの解読
パケットテレメトリ項目表（フレーム０）
| 項目位置 | bit | 項目 | １ | ０ | | | 項目位置 | bit | 項目 | sec |
| ００ | ０ | フレーム識別 | フレーム １ | フレーム ０ | | | １２ | ０ | 衛星時刻 | 15777216 |
| １ | メインリレー | ＯFF | ＯN | | | １ | 8388608 | |||
| ２ | ＤＣＭ | ＯＮ | ＯＦＦ | | | ２ | 4194304 | |||
| ３ | ＳＲＡＭ | ＯＮ | ＯＦＦ | | | ３ | 2097152 | |||
| ４＊ | パケット | * | * | | | ４ | 1048576 | |||
| ５＊ | パケット | * | * | | | ５ | 524288 | |||
| ６ | ＪＴＡ | ＯＮ | ＯＦＦ | | | ６ | 262144 | |||
| ７ | ＪＴＤ | ＯＮ | ＯＦＦ | | | ７ | 131072 | |||
| ０１ | ０ | 地磁気センサー | ＯＮ | ＯＦＦ | | | １３ | ０ | 65536 | |
| １ | 太陽センサー | ＯＮ | ＯＦＦ | | | １ | 32768 | |||
| ２ | bit2からbit７まで未使用 | --- | --- | | | ２ | 16384 | |||
| ３ | | | ３ | 8192 | ||||||
| ４ | | | ４ | 4096 | ||||||
| ５ | | | ５ | 2048 | ||||||
| ６ | | | ６ | 1024 | ||||||
| ７ | | | ７ | 512 | ||||||
| ０２ | ０ | ＵＶＣ | ＯＮ | ＯＦＦ | | | １４ | ０ | 256 | |
| １ | ＵＶＣレベル | ２ | １ | | | １ | 128 | |||
| ２ | ＰＣＵ | マニュアル | オート | | | ２ | 64 | |||
| ３＊ | ＰＣＵレベル | * | * | | | ３ | 32 | |||
| ４＊ | ＰＣＵレベル | * | * | | | ４ | 16 | |||
| ５ | バッテリ充電モード | トリクル | フル | | | ５ | 8 | |||
| ６ | バッテリロジック | トリクル | フル | | | ６ | 4 | |||
| ７ | 未使用 | --- | --- | | | ７ | 2 | |||
| ０３ | ０ | データ収集モード | ＯＮ | --- | | | - | - | - | - |
| １ | データ再生モード | ＯＮ | --- | | | |||||
| ２ | パケット通信モード | ＨＫデータモード | --- | | | |||||
| ３ | パケット通信モード | データ収集モード | --- | | | |||||
| ４ | デジトーカモード | ＯＮ | OFF | | | |||||
| ５ | デジタル送信機 | ＦＭモード | --- | | | |||||
| ６ | 未使用 | --- | --- | | | |||||
| ７ | | |
項目位置００のbit4とbit５の解読
| 項目位置 | bit５ | bit４ | システムステータス |
| ００ | ０ | ０ | OFF |
| ０ | １ | １２００ｂｐｓ | |
| １ | ０ | ９６００ｂｐｓ |
項目位置０２のbit４とbit３の解読
| 項目位置 | bit４ | bit３ | システムステータス |
| ０２ | ０ | ０ | ＰＣＵレベル−１ |
| ０ | １ | ＰＣＵレベル−２ | |
| １ | １ | ＰＣＵレベル−３ |
パケットテレメトリ項目表（フレーム１）
| 項目位置 | bit | 項目 | １ | ０ |
| ００ | ０ | フレーム識別 | フレーム１ | - |
| １ | エンジニアリングデータ | - | - | |
| ２ | CWテレメトリ | ＯＮ | ＯＦＦ | |
| ３ | エンジニアリングデータ | - | - | |
| ４ | ||||
| ５ | ||||
| ６ | ||||
| ７ |
スピン周期を求める
| 項目位置 | bit | スピン周期 |
| １1 |
０ | 16384sec |
| １ | 8192msec | |
| ２ | 4096msec | |
| ３ | 2048msec | |
| ４ | 1024msec | |
| ５ | 512msec | |
| ６ | 256msec | |
| ７ | 128msec | |
| １０ | ０ | 64msec |
| １ | 32msec | |
| ２ | 16msec | |
| ３ | 8msec | |
| ４ | 4msec | |
| ５ | 2msec | |
| ６ | 1msec | |
| ７ | 0.5msec |
太陽角を求める
| 項目位置 | bit | 太陽角 |
| １４ | ０ | bit0から７まで太陽角データ |
| １ | ||
| ２ | ||
| ３ | ||
| ４ | ||
| ５ | ||
| ６ | ||
| ７ | 太陽角データ更新bit |
太陽角データの解読はＣＷテレメトリと同じです。
テレメトリの換算例
ここで少しアマチュア衛星「ふじ３号」の電源について復習しましょう。電源系の
詳細に付いてはＪＡＲＬ ＮＥＷＳ １９９５年４月号でご紹介しましたので参照して
下さい。
ＵＶＣ（Under Voltage Controller）は蓄電池の端子電圧を監視して，定められた
電圧以下になると送信機などの機器の電源をオフにし，過放電を防止するコント
ローラーです。蓄電池の劣化による特性変化に対応して，カットオフ電圧をコマン
ドによりレベル１からレベル２に変更できます。
ＰＣＵ（Power Control Unit）は蓄電池の電圧と温度を監視して，フル充電とトリ
クル充電の切り替えを行います。ＰＣＵも蓄電池の特性の変化に対応できるよう
に，充電モードの切り替え電圧をコマンドで変更できます。運用の初期はレベル
１，蓄電池の劣化による特性の変化に応じてコマンドによりレベル２，レベル３と
段階的にコマンド局が切り替えます。
衛星を長持ちさせるには蓄電池の適切な管理が求められす。過放電と過充電
は蓄電池のサイクル寿命を著しく減少させます。ＵＶＣとＰＣＵはこの重要な任務
を受け持ちます。ＰＣＵが電圧と温度を監視してフル充電からトリクル充電に切り
替えの制御信号を送っても，切り替えのリレーが動作しないと蓄電池にダメージ
を与えます。これを防止するために，ステータステレメトリにはバッテリ充電モー
ドとバッテリロジックの二つの項目があります。この二つが異なる充電モードを
示した場合は，コマンド局がＰＣＵを一時的にオフにしてマニュアルで充電モード
を切り替えることがあります。